跑腿，在中国古时干这事的称为差役或仆役，是对供人差遣的人的一种称谓。而成为一种行业，可以追溯到19世纪出出现的"马帮"，"马帮"的出现，为云南的贸易起来及其重要的作用。茶马古道上的马帮，以其非凡的胆识、坚韧的毅力、勇敢的气魄和卓越的智慧创造了一个具冒险精神的团队。而"跑腿"做为现代企业进行规模发展的，最早是起源于欧美，他们以同城快递，帮送物件为主要业务，解决了人们物件快速传送的需要。人们的生活节奏变快、各种往来频繁，急切需要一批职业跑腿人和专业跑腿机构为这些"忙人、懒人"提供周到细致的、一对一的个性化和人性化的服务。"救急帮忙，分忧解难" ，在商品化的年代，现代人省去了过去托朋友，找熟人的人情麻烦。一致选择了花钱买方便的新方式，于是，跑腿行业因为国内的市场需求而生根发芽。

跑腿公司的成立要求并不高，不需要专有的设备，也不需要特别的技术，一小部分的资金，很少的人就能开展业务。所以，往往成为大学生或下岗工"创业"的首选。各类跑腿公司也如雨后春笋般迅速发展，遍地开花。同时，也正因为起点低、资金少、营销能力差、部分地区市场不完善，法律意识薄弱等"硬伤"。跑腿公司整个行业哀鸿遍野，随便搜一下，就是不断的倒闭、消失、失踪、艰难报道，如当初风靡一时的"伙计"、"黑马"......都一一不在，杭州的"五代"跑腿公司老板还因为帮人代买票而被拘留。

国内最早成规模发展的跑腿公司，是在2005年成立的南京110跑腿公司，其树立了跑腿规范运营的标准。历经多年而不倒，就是其最佳的证明。其后的北京"时代专列"、宁波"来发"、深圳"万事帮"、福州"解忧"、广州"小二"等都顺利站稳了脚跟。

跑腿行业发展到2007年，人们逐渐有了对这一能花钱买帮助跑腿人群有了统一的称呼，把他们称为"跑腿帮"。这个源于古时对帮会的称谓很贴切的体现了他们"救急帮忙，分忧解难"的工作形象。类似我们熟悉的"丐帮"、"马帮"等。国内以"跑腿帮"为名称并成功注册成为商标的是苏州跑腿帮。他们能贴近现代的网络社会，创新地建立了以网络社团为主体的团队，以"自助助人"为方针，为提供帮内会员无偿提供着一些技能培训、兼职指导。短时间内就发展了超过2000名的会员，成为了苏州第一大"帮"。跑腿帮的会员们还建立了自己的论坛，用于交流跑腿心得，学习跑腿知识，挖掘兼职中的骗局。并通过参加一些公益活动来锻炼自己的社交能力、回报社会。跑腿业务也从单纯的同城快递、传单发放、排队、买票等初级的跑腿发展到电脑维修、家电维修、财务代理、法律咨询、翻译、导游等技术行较强的"跑腿"业务。将跑腿行业推向了一个发展的新阶段。这使得跑腿业焕发了青春。